FANUC斗笠式刀库换刀流程和宏程序 PLC论坛

文章编号：573时间：2024-12-05人气：

FANUC斗笠式刀库换刀流程和宏程序 1斗笠式刀库引见 该刀库的换刀形式是靠主轴高低移动启动换刀。当主轴上的刀具进入刀库的卡槽时，主轴向上移动脱离刀具，这时刀库转动。当要换的刀具对正主轴正下方时主轴下移，使刀具进入主轴锥孔内，夹紧刀具后，刀库退回原来的位置。固定换刀是在刀具不多的状况驳回，普通没无机械手，换刀时刻，先还刀，再取刀。刀具号和刀套号固定，不须要刀具检索，从哪个刀套取的刀具要还回原来的刀套下来。数据表不须要降级。普通来说斗笠式刀库多为固定换刀。 好处：该类型刀库结构繁难，对周边环境要求不高，缺点率低同时多少钱实惠。缺陷：换刀期间长，效率低。影响加工核心主轴的上班行程。 2斗笠式刀库换刀流程 video: 3斗笠式刀库换刀宏程序案例 （宏程序中的M代码须要与机床PMC程序内的代码对应）%;O9001;N01IF[#1000EQ1]GOTO19; (T CODE=SP TOOL) (T代码等于主轴刀号，换刀完结）N02#199=#4003; (G90/G91 MODLE)N03#198=#4006; (G20/G21 MODLE) (保管之前的模态消息）N04IF[#1002EQ1]GOTO7;(SP TOOL=0) (假设主轴刀号为0，则间接抓刀）N05G21 G91 G30 P2 Z0 M19; (回第二参考点，M19定向，预备还刀）N06GOTO8;N07G21 G91 G28 Z0 M19;（回第一参考点，M19定向，预备抓刀）N08 M50;（刀库预备好使能）N09 M52;（刀库向右接近主轴）N10M53;（松刀吹气）N11G91 G28 Z0;（回第一参考点）N12IF[#1001EQ1]GOTO15; (T CODE=0)（假设指令T0，则无需抓刀）N13M54;（刀盘旋转）N14G91 G30 P2 Z0;（回第二参考点）N15M55;（刀具卡紧）N16M56;（刀盘向左，远离主轴）N17M51;（旋转完结）N18G#199 G#198;（复原模态）N19M99;%;咱们最近在数控助手App内开发了个换刀宏程序小工具，将在V9.7版本内降级，请当心群众号新版本颁布的通知。宏程序关系说明---------------------------【变量解释】#1000（G54#0）：判别指令T代码和主轴上的刀号能否分歧，若分歧#1000=1#1001（G54#1）：判别指令T代码能否为0，若为T0，则#1001=1#1002（G54#2）：判别主轴上能否有刀。若没有刀，则#1002=1---------------------------【M代码定义】M19：主轴准停（需调整准停点以繁难换刀）M50：刀库旋转使能（通知 PMC，可以执行换刀举措了）M51：刀库旋转完结M52：刀库向右（接近主轴）M53：松刀吹气M54：刀盘旋转M55：刀具夹紧M56：刀盘向左（远离主轴）---------------------------【数据表定义】D0：主轴以后刀号关于更详细的数据表和计数器的定义详见梯形图注释---------------------------【系统参数设定要求】1.设定 P6071=6（经常使用 M6 调用 O9001 宏程序）2.按实践要求设定 Z 轴 P1240（第一参考点位置）和 P1241（第二参考点位置参数）3.第一参考点为主轴抓刀期待位，第二参考点为刀库扣刀位。---------------------------【宏程序的合成】从宏程序的合成过去看， 换刀时分以下三种状况，剖析如下：★1.主轴上无刀，指令T代码：间接抓刀，执执行作如下：N7 前往第一参考点N8 刀库旋转使能M50N9 刀库向右 M52N10 松刀吹气 M53N13 刀库旋转到位 M54N14 回第二参考点N15 刀具夹紧 M55N16 刀盘向左 M56N17 旋转完结 M51★2.主轴上有刀， 指令 T0；T0 为还主轴上的刀回刀库指令，而不抓刀上主轴：N5 回第二参考点N8 刀库旋转使能M50N9 刀库向右 M52N10 松刀吹气 M53N11 回第一参考点N15 刀具夹紧 M55N16 刀盘向左 M56N17 旋转完结 M51★3.主轴上有刀， 指令 T**；先将主轴上的刀还回刀库再抓刀：N5 回第二参考点N8 刀库旋转使能M50N9 刀库向右 M52N10 松刀吹气 M53N11 回第一参考点N13 刀盘旋转到位 M54N14 回第二参考点N15 刀具夹紧 M55N16 刀盘向左 M56N17 旋转完结 M51猜您青睐往期精选▼FANUC系统圆盘式刀库换刀流程合成Brother | 兄弟机床刀库经常出现缺点三菱系统刀库乱刀了，怎样办？圣杰刀库TD30装置说明手册圣杰全闭环系统伺服刀库TDS PLUS技术手册数控立式升降台铣床斗笠式智能换刀装置设计数控车床刀架经常出现缺点及培修阅历分享伊莱斯ELESY伺服刀库驱动器经常出现报警斗笠刀库与圆盘刀库有哪些优缺陷？新代数控系统刀库乱刀处置方法汇川刀架伺服刀库用户手册-繁难版加工核心 | 刀库经常出现疑问及处置方法FANUC | 刀库大小刀治理操作方法FANUC | 刀库的经常使用和调整Fanuc 0i-MC斗笠刀库梯形图.pdfFANUC PMC轴刀库调试 技术文档FANUC刀库反方向旋转是什么要素？【视频】刀库式智能换刀装置解说【视频】加工核心ATC刀库上班原理【视频】FANUC PMC随机刀库控制【视频】最有型的半边伺服伞型刀库【资料】台达ASDA-B3刀库刀塔控制形式台达刀库伺服扼要手册汇川伺服刀库繁难手册圆盘式-斗笠式 刀库的区别及运行神煜刀库汇川伺服经常使用说明书V3.0

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